岗位职责：

1.负责机器人产品运动控制算法的设计、开发、优化及维护，包括但不限于力控、拖动示教、碰撞检测、振动抑制、动力学建模与辨识、绝对精度、轨迹精度、故障诊断、智能控制、工艺、机器视觉等算法 

2.负责机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、时间最优规划等

3.大胆创新，推进机器人性能不断提升，包括快速性、精度、振动、可靠性、安全性、易用性、智能化等

任职要求：

1.了解机器人运动规划和运动控制相关算法，熟悉岗位职责里面描述的部分算法，掌握机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、控制理论等专业基础知识 

2.扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证

3.有机器人运动规划和运动控制算法开发经验者优先

4.有理想，不甘平庸，希望饱含热情长久投身机器人行业。有良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，结果导向，对技术工作有强烈的意愿，乐于接受挑战，敢于追求卓越

福利待遇：

1、人才政策：入职满一年，符合条件可享受东莞人才补贴；

2、五险一金：养老、医疗、生育、工伤、失业、住房公积金。免费食宿：一日三餐全部免费供应，周三加水果、周五加餐，汇聚南北各大菜系，营养健康，就餐环境舒适；

3、免费体检：入职满一年可以享受年度免费体检；

4、员工社团：健身房、羽毛球社、篮球社、舞蹈社、音乐社、跑步社、桌球社、英语社等；

5、员工活动：卡拉OK比赛、趣味运动会、亲子活动、生日会、七夕活动、团建拓展活动等；

6、上班时间：8:00-12:00，13:30-17:30；周末单双休轮流，入职满一年5天带薪年假。