谦卑，是刘佳林给人的第一印象，但在这谦卑的背后蕴含着巨大的能量。他加入爱体育七年以来，迅速成长为研发核心，参与了单轴、多轴机械手研发，主导了多关节机器人控制系统的研发，今年4月，推出新版控制系统，稳定性、精度等得到全面提升。

和爱体育一起成长7年

研究院基础研究部的实验室中，总能看到一个安静、认真工作的身影，这就是刘佳林。在爱体育的研发人员中，刘佳林算是老资历了，从2011年3月加入爱体育以来，已经和爱体育一起成长了7个年头。

刘佳林勤恳、低调、务实、好学，这让他迅速成长为研发团队的核心成员，与团队一起，不到一年时间研发出单轴机械手，在2012年实现量产。这也宣告爱体育正式进入工业机器人市场。

之后花了一年多时间，他和研发团队成功研发出多轴机械手，2013年实现了量产，受到了市场欢迎。

从零开始

2015年，公司成立六轴机器人研发团队，刘佳林作为控制器系统研发的骨干力量，去台湾系统学习控制系统理论及应用知识。

多关节机器人的研发相比之前机械手研发，难度系数提升了几个等级，对刘佳林等研发人员来说，可说是完全陌生的领域。他坦言：“以前对多关节机器人的控制系统没有形成概念，经过去台湾系统学习后，形成了基本认识。”

多关节机器人控制系统研发工作基本上是刘佳林一个人在承担，这一切都是从零开始。

发朋友圈分享喜悦

控制系统最大的难点是在多坐标系的研发，他说：“没有现成算法作指导，一切从零开始。”

但这些并没有吓退他，他不断查资料学习，不断摸索，建立不同的坐标系，每天加班加点，不断测试。

他说：“最难的一处是机器人TCP工具坐标系方向运动算法研究，摸索了一个多星期没有进展，尝试多种方法无果。”

那段时间，他每天都是在看程序，分析数据，不断进行数据对比、算法修改，即便是休息时间，脑海中也是被这些程序、数据填充，思考着如何突破这一难点。正是日思夜想，让刘佳林潜意识中迸发出了灵感，终于解决困扰一个多星期的难题。他微笑说：“就是那种灵光一闪的感觉。”

最大难点突破之后，他如释重负，还特地在微信发了一条朋友圈分享自己的喜悦。

把爱体育当成自己家

经过一年半的攻坚克难，刘佳林完成了控制系统研发。在今年4月份，还推出了新版的控制系统，修复了一些BUG，让多关节机器人控制系统稳定性大大提升。

虽然多关节机器人控制系统研发困难重重，但是他越来越喜欢这份工作。他说：“找到了自己感兴趣的研究方向。”

刘佳林感慨：“爱体育是一家奋进的公司，待得时间越长越喜欢，如今爱体育宣言精神已经深入我骨髓，早已把爱体育当成自己的家了。”