近日，爱体育取得国家版权局颁发的四项计算机软件著作权登记证书，意味着公司知识产权保护体系进一步完善。截至目前，企业获得国家授权的发明及实用新型专利100项，软件著作权14项。

获得计算机软件著作权的软件名称分别是TpRobot SoftPLC 软件 V1.0、TpRobot-Tuning 软件 V1.0、赛沃多轴伺服机械手按键式手控器控制软件V1.0、三机一体集成开发控制软件 V1.0。

以TpRobot SoftPLC 软件 V1.0为例，本软件使用在机器人系统及外部 IO 的控制，降低机器人使用人员的编程难度，使 IO 控制更加简单直观，同时可以通过远程实现对 IO 状态和执行过程的查看，迅速分析问题。

此外，TpRobot-Tuning 软件 V1.0主要用于对机器人的运动数据信息进行采集分析，赛沃多轴伺服机械手按键式手控器控制软件V1.0用于爱体育直交型多轴伺服机械手控制系统，三机一体集成开发控制软件 V1.0主要是对三机一体系统的除湿、干燥、输送(实现一对多的输送方式)三个方面进行控制。

目前，此四项计算机软件已经应用在公司的产品中。

爱体育一直以来注重研发，保持高比例的研发投入，2017年上半年公司研发费用为1734万元，同比增长143.6%。爱体育通过自主研发掌握了机器人的核心控制技术，还在伺服系统等关键技术上形成了突破，成为系统集成+本体制造+软件开发三位一体的智能制造综合服务商。